HSR-HC403-590工业机器人

HSR-HC403-590机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机;该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
1:该款机器人防护等级达到IP65,可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用;
2:使用高性能伺服控制系统,整机精度高,具有高可靠性,故障率低,保证生产加工的持续性与连续性;
3:机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中;
4:机器人臂端小型化设计,减少机器人对工作区域的空间占用率,与常规scara机器人相比,在狭小工况环境中工作,该款机器人具有较大使用优势;
5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉系统。

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-HC403-590
自由度4
最大负载3Kg
最大工作半径585mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1± 140°
J2±140°
J30-130mm
J4±360°
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3500mm/s
J4588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩J40.03kg㎡
容许负荷扭矩J46.4NM
适用环境温度0-45℃
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度5米
I/O参数数字量:32位输入(NPN )32位输出(NPN)
本体预留信号线
预留气路
电源容量0.6KVA
额定功率0.5KW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流2.5A
防护等级手臂IP65,升降轴IP54
安装方式地面安装
本体重量25kg
电柜防护等级IP20
控制柜重量11kg

工业机器人参数图

HSR-HC403-590行程范围图20240618.jpg

关于:HSR-HC403-590工业机器人

资料下载

[V1.6.10]摩登7操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]摩登7操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-HC403-590机器人机械电气操作维护手册.rar

HSR-HC403-590机器人机械电气操作维护手册.rar

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HSR-HC403-590三维模型.zip

HSR-HC403-590三维模型.zip

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HSR-HC403-590驱控一体电柜三维模型.zip

HSR-HC403-590驱控一体电柜三维模型.zip

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HSR-HC403-590行程范围图.zip

HSR-HC403-590行程范围图.zip

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HSI机器人驱控一体系统使用说明书.pdf

HSI机器人驱控一体系统使用说明书.pdf

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