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HSR-JR6300-3000

HSR-JR6300 -3000重载机器人系列广泛用于建材家居、汽车、锂电等行业，具备300KG的超大负载能力，工作范围可达3m，具备高精度、高可靠性。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6300-3000
自由度6
额定负载300Kg
最大工作半径3000mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±180°
J20°/-150°
J3+115°/+245°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
最高速度J1110°/s,1.92rad/s
J2100°/s,1.74rad/s
J3100°/s,1.74rad/s
J4170°/s,2.96rad/s
J5150°/s,1.96rad/s
J6200°/s,3.49rad/s
容许惯性矩J6140kg㎡
J5215kg㎡
J4215kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6880Nm
J51700Nm
J41700Nm
适用环境温度0～45°
湿度20%～80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量：31位输入(NPN)，29位输出（NPN）
本体预留信号线42位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路2*Φ12
电源容量18.5KVA
额定功率15KW
额定电压3相AC380V
额定电流25A
本体防护等级IP54
安装方式地面
本体重量1740kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量150kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于：HSR-JR6300-3000

资料下载

[V1.6.10]摩登7操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR6300-3000 本体三维模型.rar

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HSR-JR6300-3000 电柜三维模型.rar

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HSR-JR6300-3000 本体活动范围图.rar

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HSR-JR6300&6360 机械操作维护手册V1.0.pdf

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HSR-JR6300-3000 通用电气操作维护手册V1.5.pdf

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