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HSR-CO610-1400

HSR-Co610延续了Co系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计，交互性能好，安全易用，具有更大的运动范围和更强的负载能力，适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-CO610-1400
自由度6
负载10Kg
最大工作半径1355mm
重复定位精度±0.04mm
各轴运动范围J1±180°
J2﹣220°/﹢40°
J3﹣55°/﹢235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s，2.09rad/s
J2120°/s，2.09rad/s
J3150°/s，2.62rad/s
J4225°/s,3.93rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
容许惯性矩J61.15kgm²
J50.90kgm²
J40.95kgm²
容许最大静态负荷扭矩J634Nm
J529Nm
J430Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%～80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量：16输入，16输出

本体预留信号线

4位（M8插头连接）
预留气路-
电源容量2KVA
额定功率/电压/电流1.5kW/DC48V/30A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体/电柜重量41kg/18kg

工业机器人参数图

Co610行程范围图.png

关于：HSR-CO610-1400

资料下载

[V1.6.10]摩登7操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]摩登7操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-Co610-1400 本体三维简化模型.rar

HSR-Co610-1400 本体三维简化模型.rar

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HSR-Co610-1400 电柜三维简化模型.rar

HSR-Co610-1400 电柜三维简化模型.rar

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HSR-Co610-1400 电气操作维护手册-20230222.pdf

HSR-Co610-1400 电气操作维护手册-20230222.pdf

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HSR-Co610-1400 机械操作维护手册-20230213.pdf

HSR-Co610-1400 机械操作维护手册-20230213.pdf

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HSR-Co610-1400 行程范围图、安装尺寸.pdf

HSR-Co610-1400 行程范围图、安装尺寸.pdf

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