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近日，重庆市科技创新和人才工作大会召开，会议对重庆市科学技术奖获奖者进行了表彰。摩登7《机器人智能控制关键技术及应用》、《大负载技术研究及集成应用》两项成果，荣获重庆市2022年度科技进步三等奖。

《机器人智能控制关键技术及应用》项目开展了动力学参数辨识、力/视觉智能感知、在线智能编程、伺服系统高性能控制等方面关键技术研究。

提出一种自适应阻抗控制的迭代学习恒力控制算法，力控精度达国内外领先水平。

提出基于3D视觉特征引导的机器人无标定最优轨迹生成方法，轨迹精度国内外领先。

开发出具备高实时性、高精度、高安全性、高可靠性、高适应性的智能机器人控制器，实现机器人、数控机床等高端装备领域广泛应用。

《大负载工业机器人技术研究及集成应用》项目开展了大负载机器人新型构型与轻量化设计、控制理论和方法、机器人可靠性设计等关键技术研究。

创新性提出大负载多关节机器人减速机+转轴组合式机构（国内外首创），实现减速机载荷能力提高1倍以上，机器人抗冲击能力提高1.5倍。

发明了可扩展单元模块组合式控制器，实现独立控制过程自适应、故障自诊断与纠错，提高了系统稳定性。

有效提升了机器人的运行精度与平均无故障工作时间。

研制的大负载多关节机器人整体性能处于国内领先水平。

关于重庆市科学技术奖

重庆市科学技术奖由重庆市人民政府设立，每年评审一次，用于奖励对科学技术创新和发展做出突出贡献的组织和个人，对推动科学技术进步，促进经济、社会发展具有重要意义。

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